Mazzolai, B. et al. Дорожная карта на мягкой робототехнике: многофункциональность, адаптивность и рост без границ. Мультифункциональный. Матер 5032001 (2022).
Google Scholar
Laschi, C., Mazzolai, B. & Cianchetti, M. Soft Robotics: технологии и системы, раздвигающие границы способностей робота. Наука Робот. 1EAP3690 (2010).
Google Scholar
Hawkes, EW, Majidi, C. & Tolley, Mt Hard Oafters для мягкой робототехники. Наука Робот. 6EABG6049 (2021).
Google Scholar
Назек, Е.-А. и др. Мягкие приводы для мягких роботизированных приложений: обзор. Адвла Учитывать. Система 22000128 (2020).
Google Scholar
Gaylord, RH Fluid Accepated Motor System и Sulking Device. США патент нет. 2844,126 (1958).
Wilson, JF & Inou, N. Bellows-Type Springs для робототехники. В Прокурор Адвла Spring Technology JSSE 60 -й юбилейный международный симпозиум 109–119 (2007).
Hawkes, E. et al. Программируемое вещество путем складывания. Прокурор Natl Acad. Наука 10712441–12445 (2010).
Google Scholar
Rus, D. & Tolley, MT Design, изготовление и контроль мягких роботов. Ночь. Преподобный Матер. 3101–112 (2018).
Google Scholar
Wang, Z. et al. Складывание оригами повышает модульность и механическую эффективность мягких приводов. В Прокурор Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации 648–654 (2023).
