Jaren Wilkeky, фото BYU
Балу, робот, построенный научным исследователем Университета Бригама Янга Кертисом Джонсоном, собирает коробку.
Поскольку роботы становятся все более распространенными в обществе, студенты -инженер -инженеры Бригама Янга разрабатывают их более эффективными в окружающем мире.
Два аспиранта возглавляли проекты создания «мягких роботов», способных выполнять продуктивные задачи, но также предназначены для того, чтобы быть в безопасности, работая в непосредственной близости от людей.
В отличие от традиционных роботов, прикрепленных к двигателям и передаче, которые либо разбивают, либо повредит человеку в столкновении, эти мягкие роботы питаются заполнением клапанов и камер, и они деформируются, если человек бежит в них.
«Оба мягких робота оснащены давлением воздуха», — сказал исследователь аспиранта Даллин Кордон. «Если мы хотим, чтобы люди и роботы работали вместе, мы хотим, чтобы это было в безопасности».
Балу, персонифицированный робот с головой, глазами и двумя руками, был построен аспирантом Кертисом Джонсоном, под руководством профессора машиностроения Марка Киллпака и предназначен для использования всего своего тела для выполнения задач.
«Каждый робот, о котором я знаю, что либо коммерчески доступен, либо все еще исследует, они взаимодействуют с миром своими руками», — сказал Джонсон. «И это сдвиг парадигмы, как мы можем использовать всю структуру робота. Я думаю, что это самая большая уникальная часть ».
Кордон создал другого робота под руководством профессора Killpack и машиностроения Джона Сэлмона, который находится на четырех колесах с одной гигантской рукой, растягивающейся и способна к совместному манипуляциям или работает с людьми для выполнения задач.
«Мы занимаемся совместной манипуляцией с человеком», — сказал Кордон. «Итак, где -либо, где вы можете представить ситуацию, когда человек работает с другим человеком, чтобы выполнить задачу с объектом между ними».
Эти конкретные роботыКордон подчеркнул, были построены в исследовательских целях и не отправляются на фабричную линию в ближайшее время. Но идея состоит в том, чтобы показать, что роботы могут оказать законное влияние.
Робот, такой как Балу, полагает Джонсон, может использовать свой торс, чтобы переместить диван или наклониться и стирать. Или это может помочь в строительстве или ответе на катастрофу.
Робот Кордона будет способен объединиться с человеком, чтобы поднять диван или даже раненых на носилках.
«Идея заключается в том, что если мы сможем узнать об этой способности и научить роботов делать это, что сами роботы могут быть гораздо более способными помочь нам в ситуациях, когда нам нужна помощь», — сказал Джонсон.
«У нас есть это видение для мягкой робототехники, чтобы однажды быть массовым производимым и выполнять все эти типы задач, но сначала мы должны иметь возможность выяснить, как даже это сделать», — добавил Кордон. «И поэтому с роботами, которые мы разрабатываем, их цель — как инструмент исследования, чтобы иметь возможность выяснить проблемы, связанные с этим».
Этот проект, над которым, по словам Джонсона, он работал в течение трех лет, стал возможным благодаря гранту Национального научного фонда. Благодаря этому процессу аспиранты сотрудничали с исследователями из разных учреждений, а также студентами -студентами в BYU и стремятся поделиться своими исследованиями с другими.
«(Команда Даллина) имеет несколько публикаций. Мы только что отправили один », — сказал Джонсон. «Кроме того, (у нас есть) открытый исходный код для людей, если люди пытаются работать над этими типами проблем в разных лабораториях и тому подобное. Наши публикации можно посмотреть, а также наш код. Очень открытый исходный код культура ».
